ตัวอย่างเช่น ตามรูปร่างของฟัน แบ่งได้เป็น 2 ประเภท คือ ฟันสี่เหลี่ยมคางหมู และ ฟันโค้ง สำหรับคนปัจจุบันฟันสี่เหลี่ยมคางหมูเป็นที่ชื่นชอบ ล้อสายพานซิงโครนัสชนิดนี้ใช้กันอย่างแพร่หลาย แต่ด้วยการพัฒนาครั้ง ความสามารถในการรับน้ำหนักของฟันอาร์คและเวลาที่มีให้กับผู้คนได้รับการปรับปรุง เชื่อว่าในอนาคตจะมีการใช้รอกซิงโครนัสประเภทนี้มากขึ้น
นอกจากการจำแนกตามรูปร่างฟันแล้วยังสามารถจำแนกตามโครงสร้างได้อีกด้วย ล้อสายพานซิงโครนัสด้านเดียวและล้อสายพานซิงโครนัสสองด้านแตกต่างกัน ล้อสายพานซิงโครนัสแบบสองด้านสามารถจัดเรียงตามฟันที่ต่างกันได้ เรียกอีกอย่างว่าสมมาตร ล้อสายพานซิงโครนัสแบบสองด้านของฟันหรือที่เรียกว่าประเภท DA ในปาก
